| 1899（明治32年） | 飯野寅吉、京都府舞鶴市に飯野商会を創立し、曳船による石炭運送業および港湾荷役業に着手。 |
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| 1918（大正7年） | 飯野商事株式会社を設立し、飯野商会の事業一切を継承（資本金100万円）。 |
| 1922（大正11年） | 飯野汽船株式会社を設立し、飯野商事株式会社請負の海上輸送を分離継承。 |
| 1929 （昭和4年） | 当社初のタンカー「第一鷹取丸」（1,226重量トン）竣工。 |
| 1931 （昭和6年） | わが国初の本格的外航タンカー「富士山丸」（13,586重量トン）竣工。 |
| 1941 （昭和16年） | 飯野商事株式会社を飯野海運産業株式会社と改称し、飯野汽船株式会社と合併。 |
| 1944 （昭和19年） | 飯野海運産業株式会社を現在の商号である飯野海運株式会社と改称。 |
| 1949 （昭和24年） | 東京証券取引所に上場 （昭和27年10月までに、順次大阪証券取引所ほか国内全証券取引所に上場）。 |
